Boleh ke JALAN seberang jambatan dari Singapure ke Johor?

Kitorang tanya member kat Kedutaan Singapura kat KL sama ada boleh ke jalan kaki seberang jambatan Johor. Separuh orang kita tanya cakap boleh, separuh lagi cakap takleh… jadi untuk tau jawapannya, kitorang cuba diri sendiri.